在今年新上映的美国科幻电影《惊奇队长》中，女主角身着性感靓丽的超级套装，而且非常有意思的是衣服的颜色可以随意变换。其实这种变色元素，在美国众多科幻电影中都有迹可循，包括通过改变颜色隐身等。试想下，未来将这种变色设计到生活中，我们可以通过颜色变化来实时感知环境变化，如将这种变色设计到仿人机器人皮肤中来，未来机器人还可以给我们“脸色”看！
第一作者：Yunlong Wang
通讯作者：杜学敏
通讯单位：中国科学院深圳先进技术研究院
研究亮点：
1. 结构色薄膜具备溶剂致变色与变形双重功能；
2. 结构色驱动器展现出快速变色与持久变形能力；
3. 结构色驱动器能与环境实时交互。
传统的软体驱动器或机器人由于欠缺诸如兼具变形与变色的多功能特性，难以像自然界中的生物（变色龙，章鱼等）一样自主感知环境变化并及时做出反应，极大影响了人机交互和机器与环境交互效果。
鉴于此，中国科学院深圳先进技术研究院杜学敏团队创新性地仿生自然界中变色龙通过肤色改变与环境实时交互的结构原理：皮肤中存在周期性排列的微纳颗粒，当皮肤舒张或收缩时，皮肤中微纳颗粒间距会发生改变，进而反射光之间的干涉效果就随着改变，最终呈现出肉眼可见的皮肤颜色变化，这种源于周期性微纳结构的颜色称之为结构色，并将这种周期性的微纳结构设计到可控形变与可控运动的材料中，成功实现能与环境实时交互的仿变色龙驱动。
要点1：快速变色
杜学敏团队采用周期性微纳颗粒阵列为模板，将丙烯酸酯类预聚单体浇筑到模板中并聚合固化，随后移除微纳颗粒模板，即可获得具有周期性微纳孔洞的聚丙烯酸酯（PTMPTA）。正是由于独具匠心的多孔结构设计，使得这类薄膜在溶剂氛围中实现快速的颜色变化（仅需0.2 s即可实现反射光谱红移37 nm），这是因为纳米尺度多孔结构能促进溶剂蒸汽的吸附与冷凝，进而快速溶胀聚丙烯酸酯分子并改变周期性微纳孔洞间距，从而实现颜色快速变化。
图 1 溶剂致快速变色
要点2：可控变形与变色
杜学敏团队发现，将薄膜厚度降低到38 μm，并在薄膜无周期性结构一侧设计进去阵列化排布且溶胀程度小的聚丙烯酸酯高分子条带时，由于不对称性溶胀，薄膜在溶剂氛围中不仅可快速变色，而且还能实现定向变形，这类变色与变形持续逾100个循环后，仍然保持优良驱动特性。
图 2 可控变形与变色
要点3：与环境实时交互
进一步，杜学敏研究团队把这类快速变色与变形的材料设计成风车、花朵，当环境中溶剂蒸汽浓度变化时，这类风车与花朵即可呈现出动态的运动与变色，这类肉眼可见的变色可用于检测身体健康状况及环境污染情况等。更有趣的是，通过模仿自然界中可爬行的生物，将不对称性摩擦设计到兼具可运动与变色的驱动器中，成功设计出能随环境变化进而改变自身颜色的爬行机器人，其运动速度可达到0.16 cm/s（一分钟可以爬行逾6倍自己身长的距离）。这类可控变色与运动的爬行机器人有望用于传感、通讯及机器人伪装等方面。
图 3 与环境实时交互
小结：
该工作不仅为传统驱动器多功能设计提供了新方法，而且还为人-机-环境友好交互提供了新思路。
杜学敏博士研究团队长期招聘仿生/智能材料，高分子材料，微纳加工（MEMS），柔性电子与组织工程方向博士后，有意请投简历至xm.du@siat.ac.cn。
参考文献：
Yunlong Wang, Qilong Zhao, Huanqing Cui, Xuemin Du*, Chameleon-inspired structural color actuators, Matter, 2019,10.1016/j.matt.2019.05.012.
https://www.cell.com/matter/fulltext/S2590-2385(19)30037-2
