无栓小型机器人在生物医学领域具有巨大的应用潜力。然而，要将这些微型机器人转化为临床实践还存在着许多的障碍。其中，如何实现高分辨的体内示踪和成像是限制微纳米机器人临床应用的难题之一。苏黎世联邦理工学院Veronica Iacovacci团队通过在软的热响应磁性微机器人中引入放射性化合物，实现了利用单光子发射计算机断层成像（SPECT）对其进行体内成像。实验对4个具有不同水凝胶结构的微机器人和4个^99mTc[Tc]基放射性化合物进行了组合研究以获得最佳的造影剂保留率和成像效果。结果表明，利用这一策略可以实现对直径小于100微米的单个微型机器人进行成像对对其结构的形状转换进行示踪观察。

Veronica Iacovacci, Salvador Pané. et al. High-Resolution SPECT Imaging of Stimuli-Responsive Soft Microrobots. Small. 2019

DOI: 10.1002/smll.201900709

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.201900709