模仿人工系统中生物有机体的智能来设计智能致动器，使其能够对持续的环境刺激做出自主反应，这对智能仿生机器人和设备的构建至关重要，但仍然是一个巨大的挑战。基于此，合肥工业大学胡颖等人通过精心的结构设计开发了一种光驱动的自主式碳纳米管双压电晶片致动器。这种卷曲的液滴状致动器可以简单地通过恒定的白光照射来驱动，由光驱动致动产生的光机械负反馈回路自行驱动，沿着致动器的光热响应具有时间延迟，并且卷曲产生的良好弹性结构，以波状方式执行连续的自激振动，这模仿了人类的仰卧起坐运动。此外，通过控制入射光的强度和方向，可以进一步调节这种自主振荡运动。具有连续波状振荡运动的自主致动器在光驱动仿生软机器人和光能收集设备中显示出巨大的潜力。此外，作者构造了具有趋光性的自移动人工蛇形体，该蛇形体在恒定的光照射下以波传播的方式自发连续地向光源爬行，从而可以将这条蛇放在由摩擦电材料制成的衬底上，以暴露于恒定光照下实现连续的电输出。

Lulu Yang, Longfei Chang, Ying Hu, Majing Huang, Qixiao Ji, Pin Lu, Jiaqin Liu, Wei Chen, Yucheng Wu. An Autonomous Soft Actuator with Light‐Driven Self‐Sustained Wavelike Oscillation for Phototactic Self‐Locomotion and Power Generation. Advanced Functional Materials. 2020

DOI: 10.1002/adfm.201908842

https://doi.org/10.1002/adfm.201908842