触觉传感器技术在目前已成为一个热门的研究领域,其在机器人开发和设计可穿戴医疗系统方面有着广泛的应用。
本文要点:
(1) 触觉传感系统的研究主要致力于实现两个目标:(1)开发高感应能力、可模仿生物功能和特点的人类皮肤的传感系统,(2)可以满足可穿戴设备的灵活性需求和实现低功耗条件下的数据分析及处理能力。
(2) 延世大学Jong-Hyun Ahn教授综述介绍了基于仿生技术的人工触觉传感系统的最新研究进展,并对这些仿生技术所展示的生物系统的功能特征,包括机械力感受和用于人机界面的人体皮肤感觉神经元等进行了重点介绍;随后讨论了与该领域相关的技术研究,最后就其所面对的机遇和挑战以及相应的解决方案做了详细说明。
Yongjun Lee. et al. Biomimetic Tactile Sensors Based on Nanomaterials. ACS Nano. 2020
DOI: /10.1021/acsnano.0c00363
http://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsnano.0c00363