液晶弹性体（LCEs）是一种出色的软致动器材料，适用于广泛的应用，尤其是软机器人技术的蓬勃发展领域。为了表现出高灵活性和复杂性能的全软LCE机器人，通常需要将多个组件集成到一个机器人主体中。于此，清华大学吉岩和危岩教授等人展示了无缝多组分/多材料三维（3D）LCE机器人，它可以通过同时焊接和对准具有不同化学成分和物理特性的LCE材料而无需其他添加剂（例如胶带和胶水）来创建（就像金属焊接一样）。

本文要点：

1）LCE材料的焊接和对准都依赖于具有反应性丙烯酸酯基团的预成型LCE膜的热聚合。

2）该方法提供了一种简单易行的方法，可以实现任意三维理想几何体的稳健制造，且具有非常稳定的可逆驱动和多功能性，这极大地拓展了LCE软机器人的应用和制造领域。

Zhang Y, et al. Seamless multimaterial 3D liquid-crystalline elastomer actuators for next-generation entirely soft robots. Science Advances. 2020;6(9):eaay8606.

DOI: 10.1126/sciadv.aay8606

https://advances.sciencemag.org/content/6/9/eaay8606