柔性应变传感器是未来智能机器人技术的重要组成部分。但是，大多数电流应变传感器必须通过导线与相应的监测系统电连接，这增加了系统的复杂性并限制了监测应变的工作环境。于此，中国科学院北京纳米能源与系统研究所杨亚研究员报道了使用焦耳加热效应充当应变传感器的可拉伸石墨烯-聚合物纳米复合材料。

本文要点：

1）当传感器的电阻响应于应变而变化时，在智能机器人中可以无线方式检测到最终的温度变化。通过工程设计和优化石墨烯-聚合物纳米复合材料的表面结构，制造的应变传感器在经受400次循环以上的周期性温度信号同时受到周期性应变时，均表现出出色的稳定性，并对于0％至30％的应变水平具有7.03×10⁻⁴°C⁻¹％^-1的高应变敏感性。

2）作为一种可穿戴电子设备，该方法提供了以≈0.1％的高应变分辨率无线监视智能机器人的小应变的功能。此外，当应变传感系统作为多通道结构运行时，它可以同时或顺序地对智能机器人的每个手指进行精确的应变检测。

Zhang, D., et al., Wireless Monitoring of Small Strains in Intelligent Robots via a Joule Heating Effect in Stretchable Graphene–Polymer Nanocomposites. Adv. Funct. Mater. 2020, 30, 1910809.

DOI: 10.1002/adfm.201910809

https://doi.org/10.1002/adfm.201910809