由于缺乏在微尺度上足够柔软的材料以及无法在制造后重新配置，因此开发具有多种变形能力的微型机器人变得极具挑战性。有鉴于此，哈尔滨工业大学谢晖等人证明了由磁流体液滴组成的液体微机器人具有固有的可变形性，它们可以单独控制，也可以集体控制，具有多种可编程变形能力。

本文要点：

1）液体微机器人单体(LRM)可以通过延伸穿过狭窄的通道，并通过分裂和聚结实现结垢。

2）LRMs还可以重新组装成各种功能性的液体机器人聚合体，如微棒、微型派、微型火车、微型橡皮艇和微型滚轴。因此，他们可以对多种地形表面响应或执行各种复杂的任务。

3）基于物理的理论模型展示了多重LRM系统的动态自组装和群体行为，有助于研究其背后的机制。

这些磁液体机器人为一些潜在的应用提供了新的解决方案，如无栓微操作和靶向药物递送等。

Xinjian Fan, et al. Ferrofluid Droplets as Liquid Microrobots with Multiple Deformabilities. Adv. Funct. Mater., 2020.

DOI: 10.1002/adfm.202000138

https://doi.org/10.1002/adfm.202000138