在各种体内/体外生物医学环境中，软微机器人是一种很有前景的新兴应用的候选者。尽管最近其在设计和驱动方面均取得了成功，但由于缺乏感知能力，因此距离实际应用还很遥远。在此，香港城市大学Yajing Shen，Zhengbao Yang等人报道了一种基于射频识别(RFID)的无电池软机器人，它可以通过耦合磁效应和压电效应实现远程移动、感测和通信。

本文要点：

1）本设计将机器人的驱动和发电单元集成在一个薄的多层薄膜(<0.5 mm)中，即装饰有多只脚的低磁复合肢体提供运动，柔性压电陶瓷复合薄膜同时回收能量。

2）在外磁引导触发下，此微机器人在无需任何车载电池或外部有线电源情况下，即可实现远程移动、环境监测和无线通信。

3）此外，此机器人还分别通过两种不同的传感模式，即搭载式和内置式，展示了其在测量环境温度和接触界面的传感能力。

此研究代表了无栓软机器人这一新兴领域的显著进展，有利于其在体内监测、诊断和药物递送等方面的广阔应用。

Haojian Lu, et al. Battery‐Less Soft Millirobot That Can Move, Sense, and Communicate Remotely by Coupling the Magnetic and Piezoelectric Effects. Adv. Sci., 2020.

DOI: 10.1002/advs.202000069

https://doi.org/10.1002/advs.202000069