南京大学孙凌云教授、中科院物理研究所叶方富研究员和东南大学赵远锦教授对活细胞驱动的生物混合型机器人及其应用进展进行了综述介绍。

本文要点：

（1）软机器人可以模拟自然界生物，其在过去的几十年里取得了很大的进展。特别是将活细胞与软材料相结合而构建的生物混合机器人，它可以模拟人体组织或器官的构造和功能，因此也引起了研究人员广泛的关注和研究兴趣。

（2）作者在文章中介绍了有关生物混合机器人与各种生物驱动器相关的研究进展，并对控制生物混合机器人的方法和其运动方式进行了阐述和总结；随后介绍了生物混合机器人的应用，特别是在生物医学领域的应用，包括药物递送、生物成像和组织工程等，并对生物混合机器人的未来发展进行了展望。

Lingyu Sun. et al. Biohybrid robotics with living cell actuation. Chemical Society Reviews. 2020

DOI: 10.1039/d0cs00120a

https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2020/cs/d0cs00120a#!divAbstract