作为一种可精确测量运动的部件，角度传感器在机器人、机器控制和个性化医学康复中发挥着重要的作用。在过去的几十年里，人们开发和优化了各种形式的角度传感器，但目前没有一种传感器能在没有电力的情况下工作。中科院北京纳米能源与系统研究所王中林院士和唐伟研究员经过全面的优化处理，构建了一种具有最高分辨率(2.03纳米弧度)的高灵敏度摩擦自供电角度传感器(SPAS)。

本文要点：

（1）SPAS具有重量轻和厚度薄等优点，使其能以最小的能耗实现广泛的应用。例如，装备有SPAS的机械臂可以根据收集的角度数据以精确地完成中国书法。

（2）此外，SPAS也可以被安装在医疗保健支架上，以记录关节的弯曲和伸展情况，有利于实现个性化的骨科康复监测。综上所述，该SPAS为拓展角度传感器在机器人、生物传感、个性化医疗康复和人工智能等新兴领域的应用提供了新的策略。

Ziming Wang. et al. A Self-Powered Angle Sensor at Nanoradian-Resolution for Robotic Arms and Personalized Medicare. Advanced Materials. 2020

DOI: 10.1002/adma.202001466

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202001466