加州理工学院高伟教授对可在复杂介质中应用的医学微纳米机器人相关研究进行了综述。

本文要点：

（1）在过去的几十年里，医用微纳米机器人受到了研究人员的极大关注。这类微纳米机器人可以进入难以被触及的组织中，因此可以用于药物和基因的靶向递送、生物分离和纳米外科手术等一系列生物医学领域。尽管其应用前景广阔，但过去的大多数实验主要都是在体外条件下进行的。而生物体内的环境则复杂得多。因此要实现其临床转化，微纳米机器人克服几个主要的难题，例如如何通过复杂的生物介质(如血液、粘液和玻璃体)以及实现对体内深层组织的成像等。

（2）作者在文中综述了近年来复杂的生物环境对微纳米机器人的影响，并重点介绍了可增强纳米机器人在复杂环境中的运动能力的新兴技术方法；随后，作者也介绍这类微纳米机器人在体内成像、控制和医疗应用方面的最新进展，并对其未来发展进行了展望。

Zhiguang Wu. et al. Medical micro/nanorobots in complex media. Chemical Society Reviews. 2020

DOI: 10.1039/d0cs00309c

https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2020/cs/d0cs00309c#!divAbstract