借助微型机器人进行的微创外科手术和靶向治疗是创新技术，可同时降低干预水平，将药物集中在某些位置，从而降低负面副作用的风险。

于此，德国德累斯顿工业大学Veronika Magdanz和荷兰特文特大学Islam S. M. Khalil等人通过静电自组装非运动精子细胞和磁性纳米颗粒，开发出生物混合磁性微机器人。

本文要点：

1）将生物实体整合到微型机器人中，除了形状模板外，还具有许多功能优势，例如容易吸收化疗药物以实现靶向药物输送。研究人员提出一种一步法静电自组装技术来制造铁精子（IRONSperms），模仿运动精子细胞运动的软磁微泳。

2）实验和理论预测表明，在驱动频率为8Hz、精密角度为45°时，铁精子的游动速度超过0.2体长/s（6.8±4.1µm/s）。

3）证明了纳米颗粒涂层增加了精子细胞的声阻抗，并利用超声反馈实现了铁精子簇的定位。也证实了这些微型机器人的生物相容性和载药能力，以及它们作为体内靶向治疗的生物相容性、可控性和可检测的生物杂交工具的前景。

Veronika Magdanz, et al., IRONSperm: Sperm-templated soft magnetic microrobots. Science Advances 2020.

DOI: 10.1126/sciadv.aba5855

https://advances.sciencemag.org/content/6/28/eaba5855