轻巧灵活的触觉学习机可以同时检测、突触记忆并从皮肤获得的外部刺激中学习。由于这种技术在新兴的可穿戴式和人机交互人工智能神经形态电子器件上的潜在应用,因此备受关注。有鉴于此,韩国延世大学的Cheolmin Park和韩国高丽大学的Gunuk Wang等研究人员,介绍了一种基于铁电门场效应晶体管阵列的集成人工智能触觉学习电子皮肤(e‐skin),它具有圆顶形状的触觉顶门,可以同时感知和学习各种触觉信息。
本文要点
1)为了测试e‐skin,将触觉压力应用于圆顶型顶栅,以测量栅绝缘体中的铁电残余极化。这就产生了依赖于输入压力峰值的数量和大小的模拟电导调制,从而模拟了不同的触觉和基本的突触功能。
2)具体来说,该装置在10000个连续输入脉冲的过程中,在长期增强和抑制之间表现出极佳的循环稳定性。
3)此外,它的可变性较低,仅为3.18%,从而实现了高性能和稳健的触觉感知学习。
4)4×4设备阵列还可以通过2维空间学习和识别识别不同的手写模式,即使考虑到10%的噪声,该技术也成功地实现了99.66%的高精度。
参考文献:
Kyuho Lee, et al. Artificially Intelligent Tactile Ferroelectric Skin. Advanced Science, 2020.
DOI:10.1002/advs.202001662
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/advs.202001662