用于虚拟现实（VR）和增强现实（AR）的头戴式显示器使用户能够看到高度真实的虚拟世界。能够感觉和触摸这些虚拟物体的可穿戴触觉通常是笨重，拴着的，并且仅提供低保真度反馈。触摸式触觉是一种特别具有挑战性的可穿戴人机界面类型：超薄可穿戴设备柔软到关闭时机械上不会察觉到，但在启动时会产生足够的力以使虚拟物体感觉到有形或改变感知的纹理物理对象。

于此，瑞士洛桑联邦理工学院Herbert Shea等人报道了一种可直接施加在皮肤上的18 µm厚的软介电弹性体致动器（DEA），它可报告从1 Hz到500 Hz的丰富的触觉反馈。

本文要点：

1）对于指尖上的设备，用户可以正确识别不同的频率和序列模式，成功率从73％到97％。重量仅为1.3克的无约束版本允许蒙住眼睛的用户通过手指“看到”字母来正确识别字母。

2）基于硅树脂的DEA膜具有机械透明性，可用于手部灵巧性非常重要的许多应用场合。感觉式DEA可以以阵列形式放置在身体上的任何位置。

参考文献：

Ji, X., et al., Untethered Feel‐Through Haptics Using 18‐µm Thick Dielectric Elastomer Actuators. Adv. Funct. Mater. 2020, 2006639.

https://doi.org/10.1002/adfm.202006639