由于微型机器人体积小巧，且在人体内部不受束缚，因此可为非侵入性医疗干预提供变革性的解决方案。但是，它们必须面对免疫系统作为抵御外来威胁的自然保护机制。于此，苏黎世联邦理工学院Metin Sitti等人介绍了可避免被免疫细胞识别的非免疫原性隐形两性离子微型机器人。

本文要点：

1）完全两性离子光阻剂是为具有充分功能化的水凝胶微型机器人的双光子聚合3D显微打印技术而开发的：可调节的机械性能，抗生物污染和非免疫原性性能，用于磁致动的功能化，生物分子的封装以及用于药物递送的表面功能化。

2）隐身微型机器人在进行> 90小时的彻底检查后，它还可避免巨噬细胞检测先天免疫系统，这是迄今为止在任何微型机器人平台上都无法实现的。

这些通用的两性离子材料消除了生物相容性微型机器人开发的主要障碍，并将用作非免疫原性材料的工具箱，用于医疗微型机器人以及其他用于生物工程和生物医学应用的设备技术。

参考文献：

Cabanach, P., et al., Zwitterionic 3D‐Printed Non‐Immunogenic Stealth Microrobots. Adv. Mater. 2020, 32, 2003013.

https://doi.org/10.1002/adma.202003013