国立首尔大学Seung Hwan Ko对可作为柔性机器人的透明柔性制动器/传感器和伪装皮肤等材料的相关研究进行了综述。

本文要点：

（1）柔性机器人技术使得机器人、可穿戴设备和相关制造等领域发生了巨大的变革。近年来，透明柔性制动器和传感器等材料也被证明可作为一类柔性机器人，这也使得人们可以设计出在视觉和机械上进行不受阻碍地工作的机器人，进而推动其在各个领域中的应用。同时，以光学透明的细微硬件组件为主的柔性机器人也有望成为柔性机器人时代的一个新的研究热点。

（2）作者在文中综述介绍了细微柔性机器人的最新研究进展，其中包括微小透明柔性制动器/传感器和非透明的伪装皮肤等；随后，作者介绍了这类材料的设计原理、材料选择和工作机制，并对该领域所面临的挑战和发展前景进行了讨论。

Phillip Won. et al. Transparent Soft Actuators/Sensors and Camouflage Skins for Imperceptible Soft Robotics. Advanced Materials. 2020

DOI: 10.1002/adma.202002397

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202002397