人工肌肉是智能和交互式软机器人系统的核心组件，提供了形状变形、操纵和移动性的功能。人工肌肉的研究主要集中在介电弹性体致动器、气动致动器、电化学致动器、软磁致动器和刺激响应聚合物的基础上。最近的进展表明，人工肌肉具有比自然肌肉具有更出色的比功率输出，可以编程和重新配置的灵巧形状变形行为，以及穿越障碍物和不同纹理的表面的出色的高机动性。

综述要点：

于此，新加坡南洋理工大学Lee Pooi See和香港中文大学Jiangxin Wang等人对最近研究中对人造肌肉的重要进步做出贡献的材料和策略进行了简要而重要的总结。在此基础上，讨论了将软电子设备与人工肌肉集成在一起以实现智能和交互式软机器人系统的令人兴奋的机会。

以下为部分图文：

具有多个器件层的DEA的结构和制造顺序的示意图

软EHD执行器的设备结构

在机械变形下，从嵌入在软机器人系统中的三个离子凝胶层提供不同的电信号

参考文献：

Wang, J. X., et al., Recent Progress in Artificial Muscles for Interactive Soft Robotics. Adv. Mater. 2020, 2003088.

https://doi.org/10.1002/adma.202003088