软机器人技术是一个不断发展的研究领域，其重点是利用高度柔顺的材料建造无马达机器人，其中一些类似于在生物体中发现的机器人。软机器人技术在各种领域中都具有很高的潜力，例如软夹具，执行器和生物医学设备。3D打印软机器人技术是一种新颖而有前途的方法，可以直接从数字设计中形成具有复杂结构的对象。

综述要点：

于此，希伯来大学Shlomo Magdassi等人总结了用于软机器人3D打印的材料领域的最新进展，包括高性能的柔性和可拉伸材料、水凝胶、自修复材料和形状记忆聚合物，以及全打印机器人的制造（多-物料印刷，嵌入式电子产品，无束缚和自主机器人技术）。介绍了3D打印软机器人制造中的当前挑战，包括可用的材料和打印能力，并综述了解决这些挑战的最新活动。

以下为部分图文： 

软机器人3D打印的未来挑战

夹爪和由柔性和可拉伸材料制成的传感器

自我修复行为的应用

3D可打印可逆SMP执行器的示例

多材料打印结构示例

嵌入式电子设备的示例

参考文献：

Sachyani, E., et al., 3D Printing Materials for Soft Robotics. Adv. Mater. 2020, 2003387.

https://doi.org/10.1002/adma.202003387