触觉促动器产生触摸感，在人机交互中提供真实感和深度。新一代的软触觉界面需要产生大面积的分布信号，以模拟自然接触的交互作用。一个有前途的方法是结合有机致动器材料和增材打印技术的优势。这一强大的组合可以使设备符合人体工程学，易于定制，并且对研究人员来说是经济的，以探索潜在的益处并创建新的触觉应用。

于此，加州大学圣地亚哥分校Tse Nga Ng等人概述了新兴的有机致动器材料和数字打印技术制造触觉致动器。

综述要点：

1）重点是与多材料致动器集成相关的挑战和潜在解决方案，着眼于提高打印过程的保真度和稳健性。

2）然后介绍了利用开放源代码的挤出打印机将不同的聚合物和复合材料以自由形式设计来实现紧凑、轻量化的触觉执行器的进展。

3）通过两个触觉界面（一个触觉表面和一个动觉手套）表明，使用有机材料进行打印是一种用于快速制作各种类型的触觉设备原型的通用方法。

参考文献：

Zhai, Y., et al., Printing Multi‐Material Organic Haptic Actuators. Adv. Mater. 2020, 2002541.

https://doi.org/10.1002/adma.202002541