由于水环境监测、检测、受限空间探测等方面的需求，水生微型机器人引起了人们极大的研究兴趣。目前驱动水生微型机器人的策略在很大程度上依赖于由大振幅、高频率源驱动的机械运动，这限制了其轻便性和隐蔽性的应用。

有鉴于此，大连理工大学姜东岳副教授，大连海事大学徐敏义教授，中科院北京纳米能源与系统研究所等人报道了一种用于水生微型机器人的摩擦电纳米发电机（TENG）驱动的电介质润湿（EWOD）致动器（TENG-EWA）。

文章要点

1）圆盘TENG的转移摩擦电荷可交替地改变EWOD致动器的表面能量，产生毛细波传播。而毛细管波的反作用力驱动着水面上的微型机器人。

2）研究人员对TENG引起的毛细管波的特性进行了实验分析和理论模拟。

3）研究人员展示了一个光学透明微型机器人（体重0.07g，体长1 cm）可以1 cm/s的最大运动速度向前驱动。并展示了负载是机器人净重的3倍，可在海水中，硅油/去离子水界面上的多种运动功能。此外，微型机器人的运动由风驱动的TENG演示，并在红外摄像头和分贝仪的作用下具有良好的隐蔽性能。

水生TENG-Bot不仅展示了将环境能量转化为微机器人驱动力的潜力，而且在光学、声波和红外隐身方面也显示出了应用优势。

Dongyue Jiang, et al, Triboelectric Nanogenerator Powered Electrowetting-on-Dielectric Actuator for Concealed Aquatic Microbots, ACS Nano, 2020

DOI: 10.1021/acsnano.0c05901

https://dx.doi.org/10.1021/acsnano.0c05901