纺织品已经成为开发可穿戴机器人的一类很有前途的材料，它可以像日常服装一样移动和感觉。纺织品因其柔韧性、重量轻、透气性好、手感柔软等优点，成为可穿戴机器人的理想材料平台。纺织品还提供了独特的可编程性，因为其固有的层次性，使研究人员能够在几个相互依赖的材料尺度上修改和调整性能。考虑到这些优势和能力，机器人学家已经开始使用纺织品，不仅仅是作为基板，而是作为编程驱动和传感的功能部件。同时，材料科学家正在开发新材料，这些新材料通过利用纺织结构的功能来响应热、电和吸湿性刺激。尽管纺织品是人类最古老的技术之一，但是材料科学家和机器人专家才刚刚开始挖掘其潜力。

哈佛大学Vanessa Sanchez等人在这篇综述提供了以纺织品为中心的可穿戴机器人服装最新技术，并重点介绍了指导材料开发的指标。他们介绍了用于机器人部件（如传感器、执行器和集成部件）的纺织材料的最新进展，重点介绍了这些材料和技术如何为可穿戴机器人在材料层面编程创造条件。

参考文献：

Sanchez, V., et al., Textile Technology for Soft Robotic and Autonomous Garments. Adv. Funct. Mater. 2020, 2008278.

https://doi.org/10.1002/adfm.202008278