卡内基梅隆大学Carmel Majidi等人综述了触觉感知和反馈的可穿戴柔性技术的相关进展。

本文要点：

1）虚拟现实（VR）和增强现实（AR）系统由于增加了可访问性、功能性和可负担性，近年来得到了广泛的关注。这些系统感知用户输入，通常提供触觉、音频和视觉反馈，以将交互式虚拟环境与现实世界融合在一起，从而增强或模拟现实体验。从沉浸式娱乐，远程操作到物理治疗的各种应用，这项技术的进一步发展可能会在多个领域产生影响。然而，VR/AR设备仍然面临着严重的挑战，阻碍了其融入日常生活和其他应用；即，当前技术的僵硬和笨重的外形因素与人体的动态运动和柔韧肢体不兼容。软材料领域的最新进展特别适合为这一挑战提供解决方案。由柔性和弹性生物相容材料制成的设备与人体的相容性显著提高，可以带来更自然的VR/AR体验。

2）本综述报告了VR/AR应用中用于可穿戴传感和触觉反馈的软材料的最新实验研究，探讨了用于体上设备的新兴软技术，并确定了虚拟世界和物理世界无缝集成的当前挑战和未来机遇。

参考文献：

Yin, J., et al., Wearable Soft Technologies for Haptic Sensing and Feedback. Adv. Funct. Mater. 2020, 2007428.

https://doi.org/10.1002/adfm.202007428