机器人越来越多地帮助人类完成各种任务。像拥有精英技能的特工一样,他们可以冒险前往遥远的地点和恶劣的环境,如深海和外层空间。微型/纳米机器人还可以作为医疗保健应用的体内制剂。可以自主执行修复功能的自修复材料可用于解决环境的不可预测性以及对自主操作的日益增长的需求。拥有可自修复的机器人材料可以潜在地降低成本,减少电子废物,提高机器人的寿命。
新加坡国立大学Benjamin C. K. Tee等人在这篇综述旨在作为一个由过去的进展驱动的路线图,并启发未来机器人材料和电子领域的跨学科研究。
综述要点:
1)通过首先绘制自修复材料的历史,提供了新的途径来分类几十年来提出的各种自修复材料。
2)本文还对机器人和可拉伸电子器件中的自愈材料和自愈策略进行了综述和讨论。这篇文章鼓励进一步创新,在这个令人兴奋的新兴分支机器人接口与材料科学和电子。
参考文献:
Tan, Y. J., et al., Progress and Roadmap for Intelligent Self‐Healing Materials in Autonomous Robotics. Adv. Mater. 2020, 2002800.
https://doi.org/10.1002/adma.202002800