布拉格化学与技术大学Martin Pumera对3D打印功能性微型机器人的相关研究进行了综述。
本文要点：
（1）3D打印能够通过一层一层的沉积方法，将计算机辅助和设计的虚拟3D模型转换为有形的3D结构。自问世以来，3D打印技术引起了广大研究人员和工程师的极大兴趣，并对打印出的3D物体的制造过程和组成、结构、性能的相关性进行了充分研究，以发挥其在各种工业领域的巨大应用潜力。由于其独特的技术优势，3D打印技术也有望进一步推动微型机器人领域的发展，并可以通过“定制”的方式推进功能性微型机器人的设计和开发。
（2）作者在文中对有关功能性微型机器人的3D打印技术进行了总体概述，介绍了目前最适用的3D打印技术，并重点介绍了基于激光的3D打印技术在制造微型机器人三维微结构等方面的应用。随后，作者也详细介绍了用于制造微型机器人的3D打印材料，包括光聚合物、光交联水凝胶和负载细胞的水凝胶等，并对有关微型机器人的3D打印技术的发展前景进行了展望。
Jinhua Li. et al. 3D printing of functional microrobots. Chemical Society Reviews. 2021
DOI: 10.1039/d0cs01062f
https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2021/cs/d0cs01062f#!divAbstract
