液晶是一种柔软但智能的材料，可以根据各种外部刺激调整其化学或物理特性。使用这些材料来构建柔性致动器和机器人，有望取代当前的机械部件，获得具有可调节和复杂功能的更轻、更小的设备。特别是，将这些液晶执行器和机器人与现有的虚拟现实和增强现实技术相结合，将产生一个具有视觉、听觉和体感交互的混合现实新世界。复旦大学Yanlei Yu团队发表综述论文，总结了目前软液晶驱动器和机器人在混合现实应用的潜力。

本文要点：

（1）介绍了近年来在响应液晶驱动器和机器人方面的工作，重点介绍了它们在触觉应用方面的潜力。

（2）通过讨论它们的可编程控制，总结了液晶致动器和机器人的机械输出、环境模拟以及表面纹理和粗糙度的微调。

总之，预计液晶驱动器和机器人的不断发展将加速混合现实技术的实际应用。

参考文献：

Chongyu Zhu Yao Lu Lixin Jiang Yanlei Yu, Liquid Crystal Soft Actuators and Robots toward Mixed Reality, Advanced Functional Materials, 2021.

DOI: 10.1002/adfm.202009835

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/adfm.202009835