模拟天然皮肤的热感和机械感测功能的电子皮肤（e-skins）在假肢和机器人的新兴领域非常受欢迎。在电子皮肤的材料和结构方面取得了进展；然而，传感机制的创新却很少被探索。鉴于此，受皮肤感觉行为的启发，加利福尼亚大学伯克利分校Ana C. Arias等人提出了一种用于热感和机械感测功能的单一电位传感方案。

本文要点：

1）通过仔细的材料选择、元件优化和结构配置，可以将热感和机械感测之间的耦合效应降到最低。这种电位传感方案使人们能够创造出一种新的节能电子皮肤，具有与天然人类皮肤高度相似的独特特性。该电子皮肤具有超低功耗（纳瓦级）、大大简化的操作（仅电压输出）、超高灵敏度（非接触传感能力）、全溶液处理制造，更重要的是，同时监测/绘制热刺激和机械刺激的良好能力。

2）除了提出一种新的感觉机制外，还演示了将双功能电子皮肤与用于物体操作的软机械手相结合。提出的用于热感和机械感测的简洁而有效的感测方案为皮肤假体、人形机器人和可穿戴电子设备的未来设计开辟了以前未曾探索过的途径。

参考文献：

Wu, X., et al., A Potentiometric Electronic Skin for Thermosensation and Mechanosensation. Adv. Funct. Mater. 2021, 31, 2010824.

https://doi.org/10.1002/adfm.202010824