哈佛大学Jennifer A. Lewis和波士顿大学J. William Boley等人报道了一种通过核壳3D打印实现的具有预定收缩驱动、自感应和闭环控制的可编程神经液晶弹性体执行器(iLCE)。

本文要点：

1）这种基于挤出的直接墨水书写方法可以实现由纯LM芯和LCE外壳组成的同轴细丝特征，LCE外壳的导向器沿打印路径对齐。具体而言，在焦耳加热过程中，对iLCE光纤型致动器的热响应进行编程、测量和建模，包括量化同时加热和自感测过程中出现的光纤长度和电阻的伴随变化。

2）由于它们的可逆、高能量驱动和电阻反馈，还证明了 iLCE 可以通过闭环控制进行调节，即使在受到大偏置负载干扰时也是如此。最后，研究人员制作了具有闭环控制的可编程、自感知三维形状变化的iLCE结构。

参考文献：

Kotikian, A., et al., Innervated, Self-Sensing Liquid Crystal Elastomer Actuators with Closed Loop Control. Adv. Mater. 2021, 2101814.

https://doi.org/10.1002/adma.202101814