开发能够实现自主、连续和定向运动的自振荡软驱动器在仿生软机器人领域具有重要意义，但仍然具有很大的挑战性。有鉴于此，合肥工业大学的胡颖等研究人员，开发了基于黑磷异质结构的光驱动自振荡驱动器。

本文要点

1）研究人员设计了一种基于共价桥接黑磷碳纳米管异质结构的无约束软光驱动器，在恒定光照下具有自振荡和趋光运动特性。

2）由于黑磷异质结构具有良好的光热效应和驱动器元件的热变形，由黑磷异质结构、聚合物和纸组装而成的新型驱动器产生了快速、大响应的光驱动可逆变形。

3）以该驱动器为机械动力，设计了一种具有自反馈回路的机器人结构，使其产生自振荡，从而构成了一种能够向光源自主爬行的蠕动式驱动器。

4）此外，由于驱动器的各向异性和可裁剪性，还实现了一种能模拟螃蟹侧向运动，同时在光照下变色的人工螃蟹机器人。

参考文献：

Ying Hu, et al. Light-driven Self-oscillating Actuators with Phototactic Locomotion Based on Black Phosphorus Heterostructure. Angewandte Chemie, 2021.

DOI：10.1002/anie.202108058

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/anie.202108058