软致动器在软机器人、电子器件、可穿戴产品等领域有着广泛的应用前景。软致动器的多刺激响应能力和多通道自愈能力对其在不同环境中的应用具有重要意义。然而，迄今为止，人们对于具有多刺激响应或多通道自愈能力的软致动器的研究依然有限，尚未开发出同时具有多刺激响应和多通道自愈能力的软致动器。

近日，清华大学Yang Yang，张莹莹，吉岩报道了采用简单热压的方法，研制了一种基于CSF和玻璃体的多功能热固性软驱动器。

文章要点

1）这些软致动器可以通过五种不同的通道进行有效、快速的自愈，而不会明显降低机械性能和愈合效率。这使得该复合材料有望成为一种很有前途的自愈材料，在许多领域得到广泛应用，特别是在建筑行业，柔性电子器件，可穿戴传感器等领域。

2）这些软致动器的可逆驱动也可以由四种刺激进行触发，这也有望扩大它们的应用范围。根据不同的场景/应用，这些软致动器有望通过更方便的工具（如一束光或一滴溶剂）来修复或触发驱动。

3）这种复合材料还有其他优点，例如，具有更出色的机械性能，避免了分层，而且由于玻璃化的特点，可以对他们进行回收和再加工。此外，这一策略还有望推广到其他类型的玻璃纤维(如聚亚胺、聚氨酯)和其他纤维织物(如棉织物、化纤织物)，从而使这种复合材料在工业上有更广泛的应用。

参考文献

Yang et al., Vitrimer-based soft actuators with multiple responsiveness and self-healing ability triggered by multiple stimuli, Matter (2021)

DOI：10.1016/j.matt.2021.08.009

https://doi.org/10.1016/j.matt.2021.08.009