近日，麻省理工学院赵选贺、Yoonho Kim等人讨论了磁性软材料和机器人领域的最新发展。

在传统分类中，软机器人以机械柔顺性为主要特征，这与由刚性材料制成的传统机器人不同。功能性软材料的最新进展促进了一类新的软机器人的出现，这种机器人能够对外部刺激（如热、光、溶剂、电场或磁场）进行无约束驱动。在各种类型的刺激响应材料中，磁性软材料在其设计和制造方面取得了显著的进展，导致磁性软机器人的发展，具有独特的优势和许多重要应用的潜力。然而，磁性软机器人领域仍处于起步阶段，需要在设计原则、制造方法、控制机制和传感模式方面取得进一步进展。未来磁性软机器人的成功开发需要全面了解磁性驱动的基本原理，以及磁性软材料的物理特性和行为。

在这篇综述中，作者讨论了磁性软材料和机器人在设计和制造、建模和仿真、驱动和控制方面的最新进展。然后，作者给出了一套设计指南，用于优化软磁材料的驱动性能。最后，作者总结了磁性软机器人潜在的生物医学应用，并对下一代磁性软机器人提出了展望。

参考文献：

Magnetic Soft Materials and Robots. Chemical Reviews 2022.

DOI: 10.1021/acs.chemrev.1c00481

https://doi.org/10.1021/acs.chemrev.1c00481