自动控制系统是一种能够降低人工成本和提高工作效率的有效技术。矢量运动监测对于自动控制系统的正常运行而言是必不可少的。中科院北京纳米能源与系统研究所王杰研究员和王中林院士设计了一种自供电的双信号摩擦电纳米发电机(DS-TENG)，它能够将交流TENG和直流TENG集成在一起，以实现基于脉冲信号计数的矢量运动实时监测。

本文要点：

（1）DS-TENG能够避免传统的基于信号幅值的自供电传感器对工作环境较为敏感的缺点，能够实现较高的传感精度，并可在往复运动50万次后保持稳定。此外，DS-TENG也能够通过反向运动时信号类型的自供电切换以实现有效的运动方向识别。

（2）研究表明，这种双信号TENG在矢量运动监测和轨迹示踪方面具有较高的精度和自动方向识别能力，可为未来自供电TENG传感器在自动控制系统中的应用提供新的参考。

Shaoxin Li. et al. A Self-Powered Dual-Type Signal Vector Sensor for Smart Robotics and Automatic Vehicles. Advanced Materials. 2022

DOI: 10.1002/adma.202110363

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202110363