机器人感知能够在摩擦电纳米发生器(TENG)的帮助下实现人类触觉感知方法所无法达到的感知功能。然而，由于固有的环境限制，TENG的可靠性也是目前所亟需解决的一项主要难题。中科院北京纳米能源与系统研究所吴治峄研究员和佐治亚理工学院王中林院士构建了一种结合TENG和深度学习技术的智能触觉传感系统。

本文要点：

（1）通过采用摩擦电三触感传感器阵列，研究者能够从三种独立电信号以及归一化输出信号中提取特征，使其可以在不同的接触条件(触摸条件和外部环境条件)下稳定地保持每种测试材料的典型特性。在此基础上，实验将其与卷积神经网络模型相结合以对材料进行识别，准确率可达96.62%。

（2）研究表明，该触觉传感系统能够在开放的环境中进行材料识别和实时演示。与人类必须综合多种感知(触摸和视觉)才能完成触觉感知的复杂过程相比，该传感系统在视障认知学习、仿生修复和虚拟空间构建等方面具有巨大的应用优势。

Xuelian Wei. et al. An Open-Environment Tactile Sensing System: Toward Simple and Efficient Material Identification. Advanced Materials. 2022

DOI: 10.1002/adma.202203073

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202203073