根除医学植入材料上的生物膜具有重要的意义。然而，如何对胆道支架上生物膜相关病原体感染进行治疗仍然是一项极具挑战性的研究课题。磁驱动的微型机器人具有可控的运动能力，能够进入微小的腔体并具有及群体增强效应，可以物理破坏有害的生物结构，且不会产生耐药性。有鉴于此，香港中文大学张立教授、Philip Wai Yan Chiu和南洋理工大学Joseph Jao Yiu Sung利用天然向日葵花粉设计了负载磁性金属液滴(MLMDs，抗菌剂)的磁性海胆样胶囊机器人(MUCRs)，并探索了MUCR@MLMDs对患者胆道支架内细菌生物膜的治疗效果。

本文要点：

（1）研究发现，外加磁场会触发微型集群机器人的出现，并诱导MLMDs的形状转变为球形和具有锋利边缘的棒状。MUCRs的微突刺和尖锐边缘能够通过施加机械力以主动破坏密集的生物基质和多种包埋的细菌细胞，最终实现协同性生物膜根除。

（2）实验通过内窥镜发现，微型集群机器人可在10分钟内便精确且快速地达到胆道支架中。此外，研究者也能够利用荧光镜检查透视成像以对微型集群机器人在胆道支架中的运动进行实时递送和导航。综上所述，该研究表明微型集群机器人在治疗与医学植入物相关的细菌生物膜感染方面具有很好的潜力。

Mengmeng Sun. et al. Magnetic Microswarm and Fluoroscopy-Guided Platform for Biofilm Eradication in Biliary Stents. Advanced Materials. 2022

DOI: 10.1002/adma.202201888

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202201888