为了在机器人交互中实现自然、安全和复杂的运动，对多响应软执行器的需求不断增长。特别是同时受电场和磁场激励的软致动器由于其在操作过程中的简单可控性和可靠性而一直处于开发阶段。于此，韩国科学技术院Il-Kwon Oh等人报告了源自新型镍基金属有机框架（Ni-MOFs-700C）的磁电驱动双响应软执行器（MESA）。

本文要点：

1）纳米级Ni-MOFs-700C具有优异的电化学和磁性，使其能够在磁活性和电离子驱动下用作多功能材料。

2）双响应MESA在 1 V 的极低输入电压下表现出 30 mm的弯曲位移和1.5 s的超快上升时间，并在 5 Hz 的高激励频率下在 50 mT 下表现出12.5 mm的弯曲偏转。通过利用双响应 MESA，演示了蜂鸟机器人在磁刺激和电刺激下的悬停运动。

参考文献：

Mahato, M., Hwang, W.-J., Tabassian, R., Oh, S., Nguyen, V.H., Nam, S., Kim, J.-S., Yoo, H., Taseer, A.K., Lee, M.-J., Zhang, H., Song, T.-E. and Oh, I.-K. (2022), Dual-Responsive Magnetoactive and Electro-Ionic Soft Actuator Derived from Nickel-based Metal-Organic Framework. Adv. Mater.. 2203613.

https://doi.org/10.1002/adma.202203613