人工肌肉是下一代机器人不可或缺的组成部分，能够模拟生命系统的复杂运动。然而，其实际应用需要驱动参数的最佳组合，包括应变、应力、能量密度和高机械强度等。近日，来自韩国KAIST研究所的Sang Ouk Kim教授团队受哺乳动物骨骼肌启发，开发了一种具有强大收缩驱动力的单纤维致动器用作人工肌肉。利用机械兼容的光纤结构，智能执行器可以轻松集成到强大的束中，以及具有光驱动远程控制的高功率软机器人。

文章要点：

1) 在单轴液晶基质中使用剥落的石墨烯填料，能够实现具有大工作容量和快速响应的光热致动；

2) 可以通过电开关原位监测由中尺度结构的热力学构象转变引起的石墨烯填料的可逆渗流；

3) 其动态渗透行为有效地增强了致动器纤维的机械性能，特别是在收缩的致动状态下，使得哺乳动物肌肉能够稳健可逆地致动。

参考资料：

Kim, I.H., Choi, S., Lee, J. et al. Human-muscle-inspired single fibre actuator with reversible percolation. Nat. Nanotechnol. (2022).

DOI: 10.1038/s41565-022-01220-2

https://doi.org/10.1038/s41565-022-01220-2