像蜗牛触手一样，将感觉集成到一种人造肌肉纤维中，用于环境适应和驱动路径追踪，这是非常必要的，但由于纤维的驱动和传感组件之间的接口不匹配，仍然具有挑战性。

近日，中科大Jiangtao Di，Qingwen Li报道了一种人工神经肌肉纤维，通过将碳纳米管(CNT)纤维芯依次包裹上弹性体层、纳米纤维网络和MXene/ CNT薄鞘，在弹性纤维中实现了巧妙的感觉-判断-行动智能系统。

文章要点

1）CNT/弹性体组件提供致动，并且护套由于其应变依赖电阻而能够实现触摸/拉伸感知和无滞后循环致动跟踪。

2）总的来说，同轴结构构建了一个电介质电容器，能够实现灵敏的无接触感知。

3）无缝集成的关键是使用纳米纤维接口，允许传感层自适应地跟踪但不限制驱动。

这项工作为未来智能软机器人的闭环控制提供了有前途的解决方案。

参考文献

Lizhong Dong, et al, Artificial neuromuscular fibers by multilayered coaxial integration with dynamic adaption, Sci. Adv. 8, eabq7703 (2022)

DOI: 10.1126/sciadv.abq7703

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.abq7703