类似人类的触觉对于提升机器人智能至关重要。然而，再现人类皮肤的切向“滑动”感知仍在研究中。

近日，西安交通大学邵金友教授，Xiaoliang Chen受机械感觉细胞的侧向门控机械感觉机制（通过侧向张力诱导离子通道的开闭来感知机械刺激）的启发，报道了一种具有机械门控电子通道的机器人皮肤(R-skin)，通过金字塔人工指纹触发的电子门（E-gates，即嵌入网状电子通道内的定制V形裂缝）的开闭来实现超灵敏和快速响应的滑动触觉感知。

文章要点

1）通过模仿细胞膜来调节膜力学，局部应变在E-gate处被增强以有效地调节电子路径以获得高灵敏度，而在其他位置被削弱以抑制随机裂缝以获得鲁棒的稳定性。

2）R-skin可以在超过人类的响应频率(485 Hz)下直接识别超细表面微结构(5 μm ),并实现类似人类的滑动感知功能，包括灵巧地辨别复杂形状物体的纹理，并为抓握提供实时反馈。

参考文献

Sheng Li, et al, Bioinspired robot skin with mechanically gated electron channels for sliding tactile perception, Sci. Adv. 8, eade0720 (2022)

DOI: 10.1126/sciadv.ade0720

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.ade0720