与传统的药物输送策略相比，微型机器人可以提供时空可控的货物输送，从而提高治疗效率。稳健的微制造方法，可以增加可整合到微型机器人中的材料或货物种类，可以大幅拓宽它们的功能范围。然而，目前用于货物装载的表面涂层或直接混合技术导致低效装载和运输期间较差的货物保护，这导致货物浪费、降解和非特异性释放。

近日，伦敦帝国理工学院Molly M. Stevens提出了一个通用的平台，使用微流体装载和浸渍密封(MLDS)来制造可填充的微型机器人。

文章要点

1）MLDS能够将不同类型的货物封装在中空的微型机器人中，并保护货物的完整性。该技术由集成微流体装载系统的高分辨率3D打印提供支持，实现了高度精确的装载过程，并提高了货物装载能力。

2）研究人员开发了相应的dip密封策略来封装和保护装载的货物，同时保持装载的微型机器人的几何和结构完整性。

3）这种浸渍密封技术适用于不同的材料，包括热敏和光敏材料。MLDS平台为微机器人系统在靶向药物输送、环境传感和化学动力微电机应用方面提供了新的机遇。

参考文献

Rujie Sun, et al, Assembly of fillable microrobotic systems by microfluidic loading with dip sealing, Adv. Mater. 2022

DOI: 10.1002/adma.202207791

https://doi.org/10.1002/adma.202207791