深圳大学王奔教授对用于在消化系统中进行靶向递送和治疗的微型机器人相关研究进行了综述。

本文要点：

（1）微型机器人能够以微创方式在胃肠道深处进行靶向递送和治疗。在结合驱动系统和成像工具后，功能性微型机器人的发展也取得了重大进步。这些机器人可以由外部电场和燃料所驱动，同时具有对特定区域进行实时跟踪反馈的能力，并可以通过合理利用胃肠道的局部环境(例如，pH值，酶)来执行治疗过程。与内镜器械和导管等传统手术工具相比，微型机器人具有微创诊疗、多功能、高安全性、高适应性、智能性和易于进入曲折狭窄的腔道等特点。此外，与普通的被动口服给药相比，微型机器人的主动运动也能够增强药物在组织中的局部穿透和保留效果。

（2）基于胃肠道不同部位的不同微环境，作者在文中综述了微型机器人在胃肠道疾病的微创靶向递送和治疗等方面的研究进展；讨论了用于微型机器人示踪的成像方式及其应用场景；最后，作者也分析了阻碍该技术应用的主要障碍，并对其未来的研究方向和前景进行了展望。

Yun Wang. et al. Microrobots for Targeted Delivery and Therapy in Digestive System. ACS Nano. 2022

DOI: 10.1021/acsnano.2c04716

https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsnano.2c04716