具有不同推进机制的光驱动微型机器人在微型机器人的构建和应用领域中具有广阔的前景。然而，目前的系统往往严重依赖于贵金属，需要使用复杂的合成过程，且工作波长较为有限。因此，构建可由多波长辐射驱动且具有简单组件的微型机器人也引起了研究者的极大兴趣。有鉴于此，布尔诺理工大学Martin Pumera使用牺牲聚苯乙烯珠模板合成了基于金属-酚醛网络(MPN)的微型机器人，并通过添加额外的盖子来调节它们的对称性。

本文要点：

（1）中空MPN微型机器人具有不同的覆盖层，其能够在近红外(NIR)照射和紫外线(UV)照射下移动，无需燃料。研究表明，微型机器人在照射下的速度可以通过调节不对称盖的厚度来改变，并且它们的运动可以通过开关近红外或紫外辐照以被远程控制。

（2）在光驱动下，该微型机器人清除活性氧和活性氮（RONS）的能力会显著提高。综上所述，该微型机器人系统能够为开发非对称光导航微型机器人提供一个新的综合策略，其具有可调结构、多波长光响应移动性和强大的RONS清除能力，能够用于医疗领域。

Ziyi Guo. et al. Multi-wavelength Light-responsive Metal–Phenolic Network-based Microrobots for Reactive Species Scavenging. Advanced Materials. 2022

DOI: 10.1002/adma.202210994

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adma.202210994