磁驱动微型机器可以执行多模态运动和可编程变形。然而，它们要么是具有有限形态适应性的固体磁性弹性体，要么是具有低机械强度的液体材料系统。鉴于此，中山大学蒋乐伦、卡耐基梅隆大学Carmel Majidi等人报道了由嵌入液态金属中的磁性钕铁硼微粒组成的磁活性相过渡物质（MPTM）。

MPTM可以通过交变磁场加热或通过环境冷却在固相和液相之间可逆地切换。通过这种方式，它们独特地结合了高机械强度（强度，21.2MPa；刚度，1.98 GPa）、高负载能力（能够承受30 kg）和快速移动速度（>1.5 m/s）（在固相中）以及优异的形态适应性（伸长、分裂和合并）。

研究人员通过实现用于智能组装的智能焊接机和通用螺钉以及用于在模型胃中去除异物和药物输送的机器，展示了MPTM的独特功能，展示了其动态形状可重构性。

参考文献：

Magnetoactive liquid-solid phase transitional matter. Matter 2023.

https://doi.org/10.1016/j.matt.2022.12.003