蓬勃发展的软机器人领域需要多才多艺的驱动方法。自然振动是一种物理现象，可以在任何材料中发生。

近日，早稻田大学Hideko Koshima报道了由光热效应引起的自然振动引起的苯甲醚晶体的高速弯曲。

文章要点

1）棒状晶体悬臂梁在紫外光照射下，由于自然振动伴随着较大的光热弯曲(~1°)而发生小而快速的重复弯曲(~0.2°)。

2）利用脉冲光在固有频率下的共振放大固有振动，实现了高频(~700 Hz)、大弯曲(~4°)和高能量转换效率。

3）自然振动是由晶体中光热效应引起的温度梯度所产生的热载荷引起的。研究人员用有限元分析方法成功地模拟了其弯曲行为。任何吸收光的晶体都可以通过光热诱导的自然振动来驱动，这种多功能晶体驱动的发现将导致具有高速高效驱动能力的软机器人的发展。

参考文献

Hagiwara, Y., Hasebe, S., Fujisawa, H. et al. Photothermally induced natural vibration for versatile and high-speed actuation of crystals. Nat Commun 14, 1354 (2023).

DOI：10.1038/s41467-023-37086-8

https://doi.org/10.1038/s41467-023-37086-8