通过快速跳跃从一种平衡状态转换到另一种平衡状态可以存储弹性能量，并将其释放为快速运动的动能，就像金星捕蝇器和蜂鸟在飞行中捕捉昆虫一样。它们被用于软机器人的重复和自主运动。

在这项研究中，宾夕法尼亚大学Shu Yang，Dae Seok Kim合成了弯曲的液晶弹性体(LCE)纤维作为构建块，当加热到热表面时，可以经历屈曲不稳定性，导致自主的突跃和滚动行为。

文章要点

1）当它们连接成波瓣环路时，其中每根光纤都受到相邻光纤的几何约束，它们表现出自主、自我调节和重复的同步，频率约为1.8赫兹。

2）通过在光纤上添加刚性微珠，我们可以微调驱动方向和速度(高达~2.4 mm/S)。

3）最后，研究人员使用这些环作为机器人的腿，演示了各种步态运动模式。

参考文献

Dae Seok Kim, et al, Autonomous, untethered gait-like synchronization of lobed loops made from liquid crystal elastomer fibers via spontaneous snap-through, Sci. Adv. 9, eadh5107 (2023)

DOI: 10.1126/sciadv.adh5107

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adh5107