超紧凑、柔软的成对夹具，能够快速大幅度多维操纵，广泛用于微型物体的高精度操纵、组装和处理。

在这项工作中，南京大学Linwei Yu，Zongguang Liu展示了此类机器人结构的最简单构造，其通过单纳米线变形成形并由几何定制的洛伦兹矢量力驱动。

文章要点

1）这是通过将超长和超薄硅纳米线可设计地折叠生长成单个和嵌套的欧米茄环结构来实现的，然后将其悬挂在电极框架上并涂上银金属层，以沿着几何形状定制的路径承载通过的电流。

2）在磁场内，夹具可以由洛伦兹力驱动，以展示对微型物体的快速大振幅抓取、拍打和扭转，以及高频甚至共振振动，以克服微型尺度的粘性范德华力用于可靠地释放所携带的有效载荷。

3）通过成对的夹具协作，还成功完成了相互对准、精确传递和选择性发光二极管单元测试和安装的更复杂和功能性的团队合作。

这种单纳米线变形策略提供了一个理想的平台，可以快速设计、构建和原型化各种先进的超紧凑纳米机器人、机械传感和生物操纵功能。

参考文献

Yan, J., Zhang, Y., Liu, Z. et al. Ultracompact single-nanowire-morphed grippers driven by vectorial Lorentz forces for dexterous robotic manipulations. Nat Commun 14, 3786 (2023).

DOI：10.1038/s41467-023-39524-z

https://doi.org/10.1038/s41467-023-39524-z