微/纳米机器人(MNR)能够在具有挑战性的、难以到达的生物环境中进行推进和导航的能力，因此有望作为一种“移动靶向”平台以实现生物医学应用。然而，对于目前的群集MNR而言，如何在治疗过程中报告和调节治疗剂量仍然是一项严峻的挑战。有鉴于此，武汉理工大学牟方志研究员构建了一种群集多功能加热器-温度计纳米机器人(HT-NRs)，并将其用于实现精准的反馈型光热治疗。

本文要点：

（1）实验将磁性Fe₃O₄纳米粒子在一维上周期性排列所组成的光热响应性光子纳米链封装在温度响应性水凝胶壳中而构建了HT-NRs。在旋转磁场下，HT-NRs能够进行可控的群集运动，并能够通过利用其光热转换和热响应结构颜色变化等特性发挥运动型纳米加热器和纳米温度计的功能。

（2）研究发现，HT-NRs的群集运动使其能够快速到达遥远的目标区域(例如浅表的肿瘤病灶)，并将其自报告的光热变色作为视觉反馈，以精确调节外部光照，从而选择性地清除特定目标区域的病变细胞。综上所述，该研究能够为智能多功能诊疗微纳米机器人的开发及其在精准疾病治疗中的应用提供新的启发。

Jianfeng Liu. et al. Swarming Multifunctional Heater−Thermometer Nanorobots for Precise Feedback Hyperthermia Delivery. ACS Nano. 2023

DOI: 10.1021/acsnano.3c03131

https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsnano.3c03131