变形聚合物材料在仿生软机器人领域获得了广泛关注。然而，在如何利用形状变形过程来适应不同的任务和环境，以及设计结合可逆驱动和自我修复能力的系统方面仍然存在挑战。

在这里，坦佩雷大学Arri Priimagi，Hongshuang Guo报道了卤素键合液晶弹性体（LCE），它可以在温和的热或光热刺激下进行任意形状编程和自修复。

文章要点

1）研究人员将提供卤素键的二碘四氟苯分子作为动态超分子交联结合到LCE中，并表明这些相对较弱的交联与其机械编程和自修复有关。

2）利用卤素键合的 LCE，我们演示了概念验证的软机器人运动，例如以编程速度爬行和滚动。

3）研究结果表明，卤素键合是一种有前景但尚未探索的工具，可用于制备智能超分子结构，以开发先进的软致动器。

参考文献

Hongshuang Guo, et al, Programmable and Self-Healable Liquid Crystal Elastomer Actuators Based on Halogen Bonding, Angew. Chem. Int. Ed. 2023, e202309402

DOI: 10.1002/anie.202309402

https://doi.org/10.1002/anie.202309402