移动微纳米机器人可以被用于未来的生物医学应用，如诊断和定向递送。而微纳米机器人的生物相容性和生物降解性是其临床应用的重要方面。利用生物可降解软组件制造小型机器人可增强设备同化、优化其同组织的相互作用和减少免疫反应。Wang报道了利用无毒光交联甲基丙烯酸甲酯凝胶(GelMA)制备可生物降解的软螺旋微泳体的三维微结构。通过用磁性纳米颗粒装饰GelMA表面，使其具有磁性响应能力。细胞毒性试验表明，该材料的毒性比广泛用于制造水性微泳体的聚(乙二醇)双丙烯酸酯低3个数量级，并且其可被胶原酶完全降解。这一工作大大扩展了无毒性生物可降解的水凝胶微泳体在生物医学上的应用。 

Wang, X.P., Qin, X.H. et al. 3D Printed Enzymatically Biodegradable Soft Helical Microswimmers.

Advanced Functional Materials

DOI: 10.1002/adfm.201804107

https://doi.org/10.1002/adfm.201804107