微/纳米机器人（MNR）可以将环境能量转化为自身的动能。与自然界中的生物体类似，它们可能进一步表现出新兴的集体行为，例如纯粹通过局部相互作用聚集成连贯的群体，从而增强推进力和对当地环境的智能响应。

近日，武汉理工大学Jianguo Guan，Fangzhi Mou，中国人民解放军中部战区总医院Zhi Li展示了生物相容性的集群磁性纳米机器人，可在血管中进行安全有效的体内靶向溶栓治疗。

文章要点

1）这是通过在施加交变磁场 B(t) 时使用精心接枝有类肝素聚合物刷 (HPB) 的磁珠来实现的。由于 HPB 赋予密集的表面电荷，集群纳米机器人在高离子强度血液环境中表现出可逆的无团聚重构、低溶血、抗生物粘附和自抗凝。

2）它们在体外和体内被证实可以通过“运动靶向”药物输送和机械破坏有效地进行协同溶栓。此外，在完成溶栓和去除B(t)后，纳米机器人在血液中分解成分散的颗粒，使其能够安全地参与循环并被免疫细胞吞噬，而不会出现明显的器官损伤或炎症病变。

这项工作为生物医学纳米机器人提供了合理的多方面 HPB 生物界面设计策略，以及为靶向治疗提供药物的通用运动平台。

参考文献

Manyi Yang, et al, Swarming magnetic nanorobots bio-interfaced by heparinoid-polymer brushes for in vivo safe synergistic thrombolysis, Sci. Adv. 9 (48), eadk7251.

DOI: 10.1126/sciadv.adk7251

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adk7251