磁性微型机器人有望在基于细胞的微创治疗中带来好处。然而，它们通常会不可避免地在磁性响应性和生物医学功能之间做出妥协。

在此，香港中文大学Li Zhang，Kai Fung Chan，哈工大（深圳）Dongdong Jin报道了一种由磁力驱动(MA)模块和细胞支架(CS)模块组成的模块化微机器人。

文章要点

1）采用三维打印技术制备了具有较强磁性和pH响应变形能力的MA组件和具有细胞加载释放能力的CS组件。

2）随后，通过设计轴孔结构和定制模块的相对尺寸来进行模块组装，从而在不影响蜂窝功能的情况下实现复杂环境中的磁性导航。

3）在目标病变处实现按需拆解，以便于CS模块的交付和MA模块的回收。此外，在活体兔胆管中验证了所提出的系统的可行性。

因此，这项工作提出了一种基于模块化设计的策略，使多功能微型机器人的制造成为可能，并刺激它们在未来基于细胞的治疗中的发展。

参考文献

Lin Su, et al, Modularized microrobot with lock-and-detachable modules for targeted cell delivery in bile duct, Sci. Adv. 9 (50), eadj0883.

DOI: 10.1126/sciadv.adj0883

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adj0883