人类的手在识别和处理不同大小和形状的物体方面有着惊人的技能。迄今为止，软体机器人在精细感知和灵巧操作方面很少表现出与人类相当的自主性。

近日，上海大学Long Li，Quan Zhang，新加坡国立大学Chengkuo Lee将电容式传感器与摩擦电传感器相结合，开发了具有自主操作和多模态感知能力的智能软机器人系统。

文章要点

1）通过分布式多传感器，我们的机器人系统不仅可以感知和记忆多模态信息，还可以实现自适应抓取方法，用于机器人定位和抓取控制，在此过程中，可以灵敏地捕获多模态感官信息并在特征层面进行融合，从而进行交叉模态识别，从而大大增强识别能力。

2）该系统结合了生物系统的性能和物理智能(即自适应行为和多模态感知)，将极大地推动软执行器与机器人在许多领域的融合。

参考文献

Tianhong Wang, et al, Multimodal Sensors Enabled Autonomous Soft Robotic System with Self-Adaptive Manipulation, ACS Nano, 2024

DOI: 10.1021/acsnano.3c11281

https://doi.org/10.1021/acsnano.3c11281